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工作地址 |
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(南山街道桂湾三路与桂湾四路之间梦海大道5188号前海深港青年梦工场北区A号楼四楼F-1)
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岗位职责: 设计与实现基于语言指令的多模态导航算法,驱动机器人在复杂未知环境中自主移动并执行任务 融合视觉感知与自然语言理解,构建高效的跨模态导航决策模块 在ROS2平台及真实机器人(如Spot)上进行算法部署、调试与性能优化 跟踪并验证前沿多模态与导航技术方案,撰写技术文档与学术论文 岗位要求: 计算机、自动控制、机器人或人工智能等相关专业硕士及以上学历 扎实的深度学习、计算机视觉与NLP基础,具备跨模态模型开发经验 精通C/C/Python,熟练使用PyTorch/Jax,有habitat/maniskill/issac-gym等仿真工具使用经验者优先 具备ROS2开发、SLAM或移动机器人导航算法实战经验者优先 英语读写流利,能无障碍跟进国际前沿文献 工作地点:上海/深圳 |
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