|
|
| |
| |
职位描述 用小程序查看更多 |
|
"岗位职责：
1、负责基于双目或RGBD相机、里程计、IMU等多传感器融合的视觉SLAM算法的开发和优化；
2、负责基于LiDAR、相机等多模态数据的实时三维重建算法，支持机器人环境感知与地图构建；
3、编写⾼效的算法代码，并确保其在嵌⼊式系统或边缘计算设备上的稳定性和实时性；
4、具有较强的问题分析能⼒和独⽴解决问题的能⼒，良好的团队合作精神。
岗位要求：
1、熟悉C/Linux/ROS开发环境，熟悉嵌入式交叉编译、调试及性能分析；
2、熟悉ORB-SLAM3、VINS-Mono/VINS-Fusion等开源视觉SLAM框架，并具备二次开发能力；
3、具有提升SLAM算法泛化性的经验，例如解决和优化若纹理场景、光照变化、暗光、动态障碍物等挑战；
4、熟悉特征地图、点云地图、栅格地图、拓扑地图、语义地图等不同地图表征形式和应用场景；
5、拥有多视几何、立体-重建、双目匹配、图像处理方面的理论和实践功底，熟悉视差图、深度图的前处理，后处理并实现三维重建；
6、有扫地机器人、割草机器人等机器人行业或视觉slam量产经验优先。" |
|
| |
|
|
| |
|
