|
|
| |
| |
职位描述 用小程序查看更多 |
|
"岗位职责：
1、研发面向具身智能体的感知、决策算法，具备强化学习相关经验；
2、设计并实现智能体在物理或仿真环境中的交互式学习框架（如机器人、虚拟Agent等）；
3、构建强化学习实验平台，优化算法在真实场景下的鲁棒性与泛化能力；
4、与硬件、传感器团队协作，推动算法在实际机器人系统中的部署与优化；
5、跟踪强化学习领域相关前沿技术；
6、完成领导安排的其它事项。
岗位要求：
1、教育背景：计算机科学、机器人学、自动化、电子工程、认知科学等相关专业硕士及以上学历；
2、技术能力：熟练掌握Python/C，熟悉PyTorch/TensorFlow等深度学习框架；熟悉机器人操作系统（ROS/ROS2）、仿真工具（Gazebo/Mujoco/IsaacSim/Genesis等）；具备强化学习（RL）、模仿学习（IL）等领域的实际项目经验；
3、经验要求：有机器人系统开发、具身智能相关研究经历者优先（如服务机器人、自动驾驶、人机交互等场景）；在顶会（CoRL,ICRA,NeurIPS,CVPR等）发表论文或开源项目贡献者优先；
4、软性能力：对具身智能的跨学科挑战（AI机器人认知科学）有强烈 |
|
| |
|
|
| |
|
