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一、岗位职责：
1、负责多体动力学仿真软件中控制算法的设计、开发与优化；
2、进行多体动力学模型的建模与仿真，实现与控制算法的联合调试；
3、编写相关技术文档，包括算法设计文档、测试报告等；
3、完成上级交办的其他任务。
二、任职要求：
1、硕士及以上学历，控制、自动化、计算机、机械、力学、车辆工程等相关专业；
2、具备扎实的控制理论基础，熟悉现代控制理论、最优控制理论，熟练掌握PID、MPC、LQR、滑膜控制和模糊控制等控制算法，熟悉多刚体运动学和动力学，熟悉WBC、轨迹规划（A*，D*，DWA，RRT）等技术；
3、具有良好的程序设计能力，能够完成相关代码的编写与优化；
4、具备良好的团队合作和沟通能力，具备良好的学习能力和自驱力；
5、有相关项目经验者优先，如车辆动力学控制、机器人控制等。 |
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