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岗位职责
-开发基于3D点云的视觉引导算法，应用于汽车制造场景（如涂胶轨迹规划、高精装配、机器人抓取定位等）
-点云预处理（去噪、滤波、配准）、特征提取（关键点、边缘、曲面）、目标检测与分割、位姿估计算法开发
-优化算法实时性，满足产线节拍要求（毫秒级响应）
-将算法模块集成到视觉引导系统中（如与机器人PLC、MES系统通信），完成现场调试与性能验证
-设计传感器方案（线激光/结构光/双目相机），适配不同制造场景
任职要求
-硕士及以上学历，计算机、软件工程、人工智能等相关专业；
-掌握至少一种编程语言（C/Python等）；
-3D结构光相机的点云重建算法，例如图像滤波 |
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