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岗位职责
-探索通用算法并应用于工业机器人场景任务，具备物体泛化、任务泛化、场景泛化能力
-多模态大模型VLA/VLM在工业类机器人中的算法设计、智能控制和人机交互前瞻技术研究
-多机器人协同作业与调度，控制机器人与物理世界交互
-基于创新实验室，构建多台工业/协作机器人/人形机器人协同工作环境
任职要求
-硕士及以上学历，博士优先，计算机视觉、机器人学、自然语言处理等相关专业毕业，研究方向聚焦多模态大模型、具身智能或机器人决策控制
-精通PyTorch/TensorFlow框架，掌握VLA模型（如RT-2、OpenVLA、DiffusionPolicy）的改进与部署，熟悉强化学 |
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