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岗位职责
-负责工业类机器人运动控制算法的研究与开发，包括机器人建模、协同规划/控制等；
-应用先进的运动控制算法，机器学习算法对机器人进行实时轨迹策划与控制；
-和上下游团队进行深入合作和共同探，深⼊探索未知⼯程和技术领域，影响并参与决策
任职要求
-硕士及以上学历，机器人、控制科学与工程、机械电子工程、自动化、计算机专业（偏嵌入式方向）；
-至少1年以上运动控制算法开发课题经验，具有7自由度以上多关节机器人运动控制项目实践经验者优先；
-深入理解机器人学理论，精通运动学、动力学建模及仿真技术。熟悉现代控制理论，包括非线性控制、自适应控制等；
-精通C/C、Python等编 |
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