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"硬性门槛
技术能力：
1.计算机科学、机器人、电子工程、自动化等领域相关专业本科及以上学历；
2.具有机器人/自动驾驶领域嵌入式开发经验
3.精通ROS2核心机制（生命周期管理/安全策略/节点通信优化）
4.掌握C17高级特性（模板元编程/内存管理），具备ARMCortex-M/R系列开发经验
5.熟练使用嵌入式诊断工具（J-Link调试/LauterbachTrace32逻辑分析）
6.有解决SPI/I2C总线冲突、RTOS任务死锁等底层问题的实战案例
7.能通过示波器波形逆向推导软件逻辑缺陷
优先条件
1.具备FPGA协同开发能力（Verilog基础Vivado/HLS工具链）
2.参与过机械臂/移动机器人等产品的量产级代码开发
3.掌握嵌入式安全防护技术（SecureBoot/OTA加密/总线嗅探防御）
4.有机器人竞赛获奖经历" |
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