学历:硕士及以上学历(计算机科学、电子工程、自动化,机器人学、软件工程等相关专页 能力; 1.嵌入式软件的核心构建者! 深厚功底:精通C/C在嵌入式环境下的开发,深刻理解内存管理、实时性要求、低功耗优化。 通信专家:熟练掌握并实际应用过多种关键通信协议如CAN/CANFD,EtherCAT,SPI,I2C,UART等,理解其底层机制和优化策略。操作系统驾驭者:拥有在RTOS(FreeRTOS,ZephyrVxWorks,QNX等)或Linux环境下开发复杂嵌入式系统的丰富经验。理解任务调度、中断管理、进程/线程间通信。 架构思维:具备设计和实现复杂机器人嵌入式软件架构的能力,理解模块化、可扩展性、可维护性和实时性要求。有从需求分析到架构设计、模块开发、系统集成、测试验证的全流程经验。 2.灵巧手技术的深度爱好者与驱动者 对机器人技术,特别是灵巧手、多指操作、传感器融合、实时控制抱有极致的热爱和深入探索的渴望。深刻理解嵌入式软件在实现灵巧手高精度运动控制、多态感知(力/触觉/位置等)、智能抓取策略中的核心作用。渴望将前沿软件技术应用于解决灵巧手开发中的实际挑战(如低延迟、高可靠性、复杂状 |
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