|
|
|
|
职位描述 用小程序查看更多 |
|
工作内容: 1.研发下一代面向真实场景的灵巧操作算法(抓取规划、在线适应、多模态操作策略),突破仿真与现实的鸿沟。 2.构建高样本效率、高鲁棒性的强化学习/模仿学习框架,解决灵巧手高维控制、稀疏奖励难题。 3.探索DiffusionPolicy、ViT、大模型等前沿技术在灵巧5操作中的创新应用与落地部署。 4.主导算法从仿真训练→实机调试→场景验证的全链条闭环,直面传感器噪声、机械延迟、环境扰动等现实挑战。 5.设计可解释、可复现的算法实验,撰写高质量代码与技术文档。
学历要求:国内知名高校或国际顶尖院校硕士及以上学历(计算机、人工智能、机器人、自动化等相关专业)
岗位要求: 我们定义的“竞争力公式”竞争力=学习力x0.2热忱度x0.2专业度x0.3自主解决问题能力x0.2团队协作力x0.1我们以此评估人才价值--如果你对灵巧操作充满原始热爱,拥有快速进化的学习能力,专业扎实且能独当一面,你就是我们的“完美因子”! 1.前沿算法的驾驭者&革新者:硬核专业度(权重0.3),精通灵巧操作核心算法,深度掌握强化学习(21逆强化学习档信学习等框架,并具备实际项目经验(仿真或实物);熟悉前沿 |
|
|
|
|
|
|