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工作地址 |
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(深圳市南山区桃源街道福光社区留仙大道3370号南山智园崇文园区1号楼1904)
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岗位职责：
1、负责机器人机械臂、底盘、机械手控制模块研发；
2、负责控制算法设计和调试、控制程序开发；
3、负责机器人机械臂、底盘、机械手调试、整机联合调试。
技能要求：
1、熟悉常用电机及控制方法，熟悉各种伺服系统及伺服控制算法，参与过伺服系统研发；
2、熟悉实时系统控制方法及相关编程方法，参与过工业机械臂控制算法开发；
3、熟悉机器人底盘控制算法，参与过AGV底盘类产品控制算法开发；
4、熟悉机构学、机器人学、动力学相关工作，参与过工业或服务机器人相关项目开发；
5、参与过高校机器人竞赛，有获奖经历优先。 |
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