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工作地址 |
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(深圳市南山区桃源街道福光社区留仙大道3370号南山智园崇文园区1号楼1904)
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职位描述：
1、负责机器人Lidar和多传感器融合（包括相机、IMU、GNSS、里程计等）的SLAM相关算法设计、开发与工程实现;
2、负责SLAM算法前端、后端算法开发和优化，并在不同平台上充分利用CPU/GPU/DSP提升SLAM定位算法(LidarSLAM/视觉SLAM)性能、精度和鲁棒性;
3、实时跟踪SLAM领域的前沿技术动态，研究新的算法或方法，提升机器人导航系统的性能，并推动相关算法在实际场景的落地;
4、与硬件、软件、测试等团队紧密合作，确保SLAM算法在机器人平台上的有效集成与稳定运行;
5、支持量产项目，根据实际问题，如动态环境适应性、精度提升、计算效率优化等，对相关算法进行持续改进，保持算法的先进性。
6、编写算法文档，参与技术方案评审，支持产品维护和后续升级。
岗位要求：
1、自动控制、计算机、数学、自动化、电子等相关专业本科及以上学历，具有扎实的数学和算法基础；
2、有视觉、激光相关算法开发与研究经验为佳，了解或熟悉vSLAM、SFM、LiDARSLAM、VIO、LIO的一项或多项SLAM相关算法，并有实际项目落地经验；
3、熟练使用Eigen、ceres、g |
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