|
|
| |
| |
工作地址 |
|
|
|
|
(深圳市南山区桃源街道福光社区留仙大道3370号南山智园崇文园区1号楼1904)
用小程序查
用百度查
|
| |
职位描述 用小程序查看更多 |
|
岗位内容：
1、参与多模态大模型(VLM)在机器人场景的应用研发与优化；
2、负责模型在边缘设备(如NVIDIAOrin)上的训练、部署与性能优化；
3、协助开发和优化模型推理加速方案，提升端侧运行效率；
4、结合机器人实际应用场景，优化模型架构与训练策略。
职位要求：
1、计算机科学、人工智能等相关专业，本科及以上学历；
2、扎实的Python编程基础，熟悉深度学习框架（PyTorch/TensorFlow）；
3、熟悉Vision-LanguageModels(VLM)的基本原理和架构；
4、了解模型量化、剪枝、知识蒸馏等模型压缩与优化技术；
5、了解基础的机器人学知识（如坐标变换、运动规划等）；
6、具备良好的算法实现和优化能力，有代码版本控制经验。
加分项：
1、有NVIDIAJetson平台（尤其是Orin）开发经验；
2、熟悉TensorRT、ONNX等模型部署和推理框架；
3、有过大模型在边缘设备上部署的实践经验；
4、了解ROS/ROS2框架，有机器人开发经验；
5、有多模态模型训练和优化经验；
6、熟悉Docker容器技术，有CI/CD经验。 |
|
| |
|
|
| |
|
