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职位描述
1、参与多模态理解与生成大模型、VLA大模型所需的数据清洗和自动标注系统开发，确保各类型/模态数据的质量与多样性（数据岗）；
2、探索高效的数据增强和数据合成方法，例如图像/视频编辑（数据增强）；
3、对机器人平台实现算法的部署和调试，提高机器人策略效率（Robotics）；
4、多模态大模型对齐（RLHF）；
5、有图像生成经验，探索世界模型（生成岗）
6、对前沿具身算法进行研究探索，包括不限于VLA、RDT、Pi0等（模型研究岗）；
7、我们提供有力的研究指导，进行论文发表。
职位要求
1、实习时间至少6个月，每周保证4天以上实习
2、硕士及以上学历在读，计算机、自动化等相关专业优先；
3、具备较强的软件工程能力，熟练使用Python，熟悉Linux操作系统；
4、熟悉并行化编程，熟悉三维坐标变换、计算机视觉基础知识，了解机器人运动学；
5、有较好的英文科技文献阅读及算法复现的能力；
6、有实际的机器人开发经验优先，有大规模数据生成与处理经验优先。 |
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