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岗位职责：
1.负责雷达相机、IMU、RTK等传感器调试，时空同步对接工作；
2.协助SLAM算法工程师完成或者独立完成SLAM算法相关功能模块的开发及验证。
任职要求：
1.熟练掌握C、ROS及Linux系统，熟悉SLAM原理；
2.熟悉掌握SLAM领域相关知识，熟悉图优化或者滤波算法；
3.熟悉视觉或激光传感器使用及特性；
4.熟悉常见视觉或激光slam算法中的一种，如FAST-LIO2、LIO-SAM,VINS-MONO,ORB-SLAM3等；
5.具有良好的团队协作意识及独立思考能力。 |
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