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职位描述 用小程序查看更多 |
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研究方向（以下方向之一即可）：
方向一（具身操作算法研究）：
1.参与具身智能领域操作场景的模仿学习、强化学习、大模型算法研究与开发，包括但不限于基于生成式模型的操作轨迹生成，抓取姿态生成等。
方向二（物体追踪与姿态估计算法研究）：
1.参与具身智能领域操作场景的物体追踪及姿态估计算法研究与开发，包括但不限于基于图像、点云等数据的姿态估计。研究物体追踪算法，包括基于特征的追踪、深度学习追踪等，提高追踪的准确性和稳定性。
2.与团队成员合作，将算法应用于实际项目中，解决实际问题，优化算法性能和效果。
3.负责算法的性能评估和优化，提高算法的效率和稳定性。
4.撰写技术文档，分享研究成果和经验，为团队技术提升提供支持。
职位要求
1.机器人、计算机、图形学、数学等相关专业硕士及以上学历；
2.具备扎实的机器学习、深度学习理论基础，熟悉常见的深度学习框架如TensorFlow、PyTorch等；
3.(方向一)有模仿学习算法研究经验者优先，熟悉Diffusion，ACT等算法；
4.(方向二)有物体追踪与姿态估计相关项目经验，熟悉常见的算法框架和工具；
5.熟练掌握Python、C等编程语言 |
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