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职位描述
1、负责机器人强化学习sim2real部分工作，包括机器人硬件相关的电机建模、通讯及感知模块延时、噪声模拟等。
2、负责sim2real真机部署，以及相关自动化部署工具开发。
3、实现强化学习算法sim2real在机器人物理样机上的落地应用。
职位要求
1、熟悉机器人，有机器人工作背景优先
2、掌握C和python编程语言，了解ROS系统工作方式，了解PyTorch，TensorFlow等深度学习框架使用方式。
3、了解机器人仿真软件，如mojuco,gazebo,NVIDIAIsaac等.
4、了解机器sim2real过程中的关键问题，如电机建模，通讯延时模拟，噪声，感知仿真等。
5、对机器人技术和AI强化学习有浓厚的兴趣和激情。 |
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