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工作地址 |
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(深圳市南山区桃源街道福光社区留仙大道3370号南山智园崇文园区1号楼1904)
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职位描述 用小程序查看更多 |
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岗位职责：
1、参与机器人运动学及碰撞检测方向的研究及开发；
2、参与机器人动力学及仿真系统的研究及开发；
3、参与机器人面向量产场景下多任务控制系统的研究及开发；
4、参与算法在真机上的移植、测试、调试。
职位要求：
1、控制科学、自动化、计算机、机器人等专业，本科及以上学历；
2、熟练掌握机器人基础课程，熟悉但不限于IK、EK、四元数等知识；
3、熟练使用至少一项编程软件，如C/C/Python/Matlab等；
4、熟悉ROS系统，熟悉常用仿真软件优先；
5、主动积极，学习能力强者优先。 |
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