|
|
| |
| |
职位描述 用小程序查看更多 |
|
【岗位职责】
与资雷达传感器开发团队合作，对泛用机器人感知领域，测绘测量领域，工业应用领域雷达进多传感器融合开发，上层应用开发，完成以下一项或多项任务：
1.AI模型算法：开发和训练包括3D目标检测、深度估计与深度补全、点云数据增强等模型，解决实际场景问题；
2.模型部署与优化：面向机器人平台（如嵌入式GPU）的模型量化、推理加速、算子优化及预处理/后处理工程化；
3.多传感器融合开发工程：多深度，图像，等多传感器进行数据融合处理，不限于嵌入式平台及通用算力平台，开发复合传感器内外参标定，产品在线标定等算法
4.应用工程开发：主要针对复合传感器开发激光/视觉SLAM、静态/在线标定、3DGS、点云预处理等算法，并形成完整应用软件开发链条；
【任职要求】
1、硕士及以上学历，计算机、电子信息、自动化、软件工程等相关专业；
2、具备良好的编程实践能力，掌握常用数据结构与算法，能够将想法快速付诸实现，了解各语言的高阶特性；
3、了解或部分了解操作系统、计算机体系结构、嵌入式系统、编译原理、数据库、计算机网络等基础知识；
4、有较好的深度传感器应用基础及嵌入式软件开发基础，对激光雷达、RGB |
|
| |
|
|
| |
|
