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工作职责：
1、深度参与具身智能软件系统架构设计，构建感知-决策-控制闭环的核心架构；
2、研发高实时性运动规划算法，实现如机械臂随动系统，驱动底盘进行点到点导航；
3、利用传统算法及RL方法等攻克机械臂控制中逆解优化的难题，输出稳定的角度空间驱动机械臂，并负责机器人力反馈控制，完成高精度、复杂的操作任务；
4、部署模型及参与系统软件集成开发和机器人系统调试；
5、管理及挖掘数采数据，迭代提升RL等算法的性能。
任职要求：
1、熟悉在Linux系统下进行开发，熟练掌握C、Python、Shell等编程及脚本语言；
2、熟悉机器人操作系统、具备构建复现模型能力，具备模型训练调优的能力；
3、了解深度学习，模仿学习，强化学习等AI基本知识；
4、了解常见的机械臂构型，熟练掌握运动学正逆解算的算法，熟悉轨迹规划，轨迹生成等传统算法；
5、熟悉机器人开发中常用的坐标系旋转、坐标基变换、李群李代等数学知识。 |
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