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工作地址 |
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(深圳市南山区西丽街道沙河西路3151号新兴产业园(健兴科技大厦)B701-705)
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1.核心算法研发:参与机器人平台视觉与物理仿真系统的算法开发,包括但不限于基于3DGS的三维重建、生成式重建、逆渲染和相关物理仿真算法的设计和实现; 2.评测与优化:在仿真场景工作流中集成算法成果,对性能和真实度进行评测及优化,实现算法的迭代升级; 3.实际业务落地:基于IsaacSim仿真平台开发,实现机器人运动/动力学建模,优化仿真系统性能,参与渲染引擎及其他研发团队密切协作,支持业务落地,解决实际场景的技术问题,共同推进平台能力研发; 4.前沿技术探索:关注计算机视觉、3D重建、生成式AI及物理世界模型相关领域最新的学术研究成果,并进行调研、验证和应用,推动公司在该领域的技术创新。 |
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