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工作职责:
1、负责多传感器（包括激光雷达、相机、IMU等）的内参及外参标定算法设计与开发；
2、负责SLAM、地图构建、多传感器融合、位姿估计等算法设计；
3、开发相关语义分割、点云配准、非线性优化、多模态融合、误差评测等算法；
4、Nvidia生态激光雷达仿真、数字孪生仿真；
5、域控制器算法的部署、优化及量产落地。
任职要求:
1、硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人、软件等相关专业；
2、掌握多传感器标定原理与方法，具备激光雷达、相机、IMU等传感器标定实践经验；
3、熟练掌握数据结构与算法设计，熟练使用C/Python；
4、熟悉概率论、线性代数、数值优化方法、状态估计及非线性优化方法；
5、具备良好的工程意识与团队协作能力,能独立分析并解决问题。 |
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