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职位描述: 负责自动驾驶中预测、决策、规划相关的算法研究和落地。 参与行泊或主动安全产品研发,提高模型性能和产品安全性。 持续跟踪行业最新技术进展,进行新技术探索。 职位要求: 理解常用的算法以及调优方法,具有强化学习、模仿学习相关经验优先。 优秀的python/C编程能力和模型开发能力,掌握基础的数据结构和算法,熟练使用Python、pytorch。 熟悉常见的规划算法(A*,RRT*,Latticebased,MPC,ApolloEM)或行为决策、行为意图/轨迹预测相关算法。 有行泊、主动安全相关量产研发经验优先。 在CVPR/ICCV/ECCV/NeurPS/ICLR/ACL/EMNLP等有相关论文发表,或在相关国际竞赛和算法竞赛(Acm/IOI/NOI/TopCoder)中取得优异成绩者优先。 |
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