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"1.设计并实现伺服电机、关节模组等执行机构的位置/速度/力控算法（如PID、前馈控制、自适应控制等）
2.开发机器人轨迹规划算法（S曲线、插补运动、避障路径优化）
3.构建机械系统的动力学模型（Lagrange法、Newton-Euler法）
4.使用MATLAB/Simulink进行控制策略仿真验证
5.在RTOS（如FreeRTOS）或硬件初始状态的环境下，完成控制算法的C/C代码移植与优化
6.配合硬件工程师调试驱动器、编码器、传感器等外设
7.编写测试用例，完成算法在真实场景下的稳定性与鲁棒性验证" |
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