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"1、开发基于多传感器（RGB-D/双目/LiDAR）的SLAM算法（如ORB-SLAM3、VINS-Fusion），实现人形机器人在动态环境中的实时定位与稠密建图。
2、优化特征提取（SuperPoint）、匹配（LightGlue）与位姿估计（RANSAC/PnP）的算法效率，适配嵌入式平台（JetsonOrin）。
2、实现实时表面重建算法（如TSDF、PoissonReconstruction），结合语义分割（SAM、YOLOv8）生成带标签的3D环境模型。
3、研究神经渲染（NeRF/3DGS）在仿真数据生成中的应用，提升仿真场景的真实性。
4、使用IsaacSim/Unity3D搭建机器人运动与感知仿真环境，模拟复杂光照、动态障碍物等场景，验证定位算法鲁棒性。
5、开发自动化测试工具，量化评估SLAM算法的精度（ATE/RPE）与稳定性。
6、将算法移植至机器人嵌入式系统，利用CUDA/TensorRT加速关键计算模块（如特征提取、点云配准）。" |
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