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灵巧手设计高级工程师 点击:2次
工作编号:1458102
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45833.33-100000/月 |
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2025-10-13 |
| 深圳市-福田区 无经验 | | 招1人 | 全职 |
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工作地址 |
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(深圳市福田区香蜜湖街道东海社区红荔西路8089号深业中城6号楼A单元3401)
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1、负责高自由度灵巧手的机械结构设计，包括传动方案、性能验证、产品优化等工作，确保实现高灵活性、可靠性、精度及负载性能；
2、设计并集成灵巧手的多模态触觉传感器系统和执行器系统，包括硬件架构、传感器布置、堆叠及性能测试；
3、对灵巧手系统进行运动学/动力学建模分析，配合运控及软件算法团队实现多关节运动控制和各类抓取操作算法；
4、配合项目团队制定实验及测试方案，开发相关工装夹具方案，验证传动系统的稳定性与抓取性能。 |
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