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VLA算法工程师 【工作职责】 1. 参与世界顶尖的具身智能与计算机视觉团队,共同研发新一代具备通用泛化能力的机器人。 2. 设计、开发、训练和优化机器人视觉语言行动模型(VLA,VisionLanguageActionModel),通过融合视觉语义与空间特征等方法,提高机器人端到端学习的泛化能力。 3. 收集、整理、标注和生成用于训练和评估VLA模型的数据,确保数据在质量和数量上满足模型扩展实验的需求。 4. 设计评测数据和指标,策划实验,对比不同算法、模型结构和参数设置对VLA模型性能的影响。 5. 搭建、配置并使用仿真环境和真实机器人硬件环境,验证模型在仿真及真实场景中的任务执行效果。 6. 将研究成果工程化,整合算法模型至实际机器人系统框架中,确保其实际应用效果。 7. 跟踪VLA领域的最新研究动态和技术趋势,持续提升团队的技术水平。 【任职要求】 1. 计算机视觉、自然语言处理、机器学习、人工智能等相关专业的硕士或以上学历。 2. 有深度学习、计算机视觉(CV)或自然语言处理(NLP)领域的研究与工程经验者优先。 3. 熟悉Transformer架构、图文多模态、LLM/VL |
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