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1、 参与伺服驱动器硬件开发及功能安全型伺服驱动器硬件开发，包括系统方案制定、电路设计与仿真、参数计算、原理图设计和PCB设计；
2、负责开发基于QT/C++机器人关节调试软件、灵巧手调试软件；
3、负责PCB设计与输出。根据原理图、结构图及硬性约束（SI/PI/散热/EMC/安规），独立完成复杂多层板的布局布线。输出并维护相关制造文件（Gerber/ODB++等）与BOM关联；
4、负责编码器软件架构设计和功能验证、编码器的软件算法设计和功能实现、编码器解算算法的理论计算和仿真验证；
5、负责编码器硬件系统设计，对硬件设计进行仿真和理论计算并选型；硬件电路的调试和优化，解决过程中的相关课题；编写硬件设计规格书和测试方案；
6、负责开发实时嵌入式系统（ARM/Cortex系列、RTOS）的底层驱动及中间件；实现实时控制算法（位置环/速度环/电流环）的嵌入式代码移植与优化。1、本科以上学历，电力电子、电气传动、自动化、电机、电子信息、计算机等相关专业；
2、具备3年及以上的功能安全驱动器硬件开发经验、或传感器硬件系统设计经验、或电机驱动器硬件开发经验、或嵌入式开发经验，或编码器软件开发经验，有独立承担过功能安全板研发任务并实现量产经历，主导过至少1个完整产品软件开发；
3、或具备5年以上windows程序开发经验，其中3年以上QT/C++开发经验，熟练使用QT工具开发界面，具备独立开发的能力；
4、或5年以上工作经验,有多层高速PCB、有高压高功率PCB设计经验；
5、熟练使用主流的开发及仿真软件: medini、Altium Designer、Cadence、PSIM、Pspice等；
6、精通C/C++嵌入式开发，熟悉汇编语言优化；掌握常见MCU架构（ARM Cortex、DSP、RISC-V）；熟悉实时操作系统（RTOS）开发；掌握常用外设驱动开发（PWM、ADC、QEI等）。
7、具备伺服系统、电机控制、机器人等相关项目经验。 |
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