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岗位工作职责：
1、进行运动控制下位机软件架构设计和通信接口设计，进行各种硬件外设编程。
2、实现电机驱动端算法设计。
3、进行运动控制器软硬件测试和改进。
4、负责通讯及电机控制系统的详细设计工作，比如系统可行性分析，系统实现方式，方法等。
5、负责通讯及电机控制系统的编码实现，程序编写，调试及优化。
6、负责版本测试，升级及修改工作。
7、协助完成相应的产品说明文档，测试方法等相关文档的编写。
8、售后技术支持保障工作。
9、负责对已定型的相关产品进行生产技术服务和技术改进工作。
10、完成上级安排的其他相关工作。 |
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