|
|
| |
| |
职位描述 用小程序查看更多 |
|
1、负责将动作捕捉数据，通过运动重定向技术适配到特定的人形机器人模型上。包括开发算法解决因骨骼结构、关节自由度差异导致的运动映射问题，并利用接触面积等信息优化重定向效果，确保动作自然且物理可行；
2、负责开发强化学习算法训练机器人的运动控制策略重点优化动态平衡、地形适应及能耗效率，并通过模仿学习等技术利用动捕数据加速训练过程；
3、负责搭建高保真仿真环境(如lsaacGym,MuJoC0)，并解决Sim-to-Real差距问题；
4、了解跟踪强化学习在腿足式机器人领域的前沿技术推动相关技术落地应用。 |
|
| |
|
|
| |
|
