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工作地址 |
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(深圳市光明区凤凰街道凤凰社区观光路招商局光明科技园B4栋B单元5层至6层)
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【研究课题】
高性能运动控制系统研究
【研究方向】
智能制造与自适应运动控制，轨迹规划、路径优化、力控、位置和速度控制等，确保控制系统的精度和稳定性；机电一体化与运动控制，研究机电系统中机械结构、电气驱动、传感器和控制算法之间的深度融合与优化设计，通过优化电机选型、机械传动机构设计和控制参数整定，提高设备的精度和速度；运动控制与计算机视觉，在视觉伺服系统中，根据视觉传感器实时检测到的目标位置和姿态，自动调整运动轨迹，实现基于视觉的运动控制。
【专业要求】
运动控制、先进制造、控制科学与工程、机械电子工程、智能机器人、自动化等。 |
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