|
|
| |
| |
职位描述 用小程序查看更多 |
|
1、根据人形机器人关节模组的动态负载、空间约束等需求，主导行星减速机的定制化设计，包括齿轮模数优化、传动比调整及轻量化结构设计（如拓扑优化、镂空结构）；
2、开发高精度行星架组件及轴承预紧方案，解决定制化场景下的背隙控制、温升抑制等关键技术问题；
3、进行摆线模组核心部件的结构设计，能在高级工程师指导下使结构设计满足人形机器人关节对高扭矩密度、低背隙、轻量化、高刚性、高效率的需求；
4、线关节模组的整体结构设计，含电机、直线传动，基本满足一体化关节对于精度、力矩、轻量化和效率的需求；与关节模组团队协同优化减速机与伺服电机、扭矩传感器的集成方案，协助解决关节模组在动态步态下的振动异响问题；
5、负责灵巧手机械结构设计，建模，图纸及BOM制作；负责电机，减速器，丝杠及齿轮等驱动机构的设计选型。1、本科以上学历要求，机械设计、齿轮传动、机电一体化、机器人等相关专业；
2、具备3年以上行星减速机/精密传动部件研发经验；或具备3年以上摆线减速机/人形关节模组研发经验，或具备3年以上直线关节/人形直线关节模组研发经验；或具备5年以上灵巧手设计经验；
3、精通行星齿轮啮合理论、或摆线啮合理论与结构设计、或直线传动原理与结构设计，熟练使用KISSSOFT、Romax等工具完成齿轮强度校核与动态特性仿真；
4、熟练使用至少一种3D设计软件，如Creo，Solidwork，UG等，能进行复杂的曲面建模；曾独立设计开发过一款以上的产品，有量产产品经验者优先；
5、掌握精密齿轮加工工艺（插齿、磨齿）及检测技术（三坐标测量、齿形分析），具备量产问题解决经验。
|
|
| |
|
|
| |
|
