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工作地址 |
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(珠海市高新区唐家湾镇金唐路1号港湾1号科创园2栋2-101-2)
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职位描述 用小程序查看更多 |
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职责描述：
1.负责基于单线/多线激光雷达的SLAM算法、多传感器融合、地图构建以及实时定位等算法研究;
2.负责激光SLAM算法与其他定位传感源（IMU/GNSS/UWB等）的多源异构融合定位算法研究。
任职要求：
1.硕土及以上学历，模式识别/通信/计算机/电子/数学/物理等相关专业；
2.熟练掌握Fast-LIO、A-LOAM、LIO-SAM等激光SLAM算法框；
3.扎实的数据结构和算法设计基础，熟练掌握C/C开发、调试的经验，熟悉jLinux开发环境;
4.具备图像处理、多视图几何、数值优化、概率估计、图优化等基础，熟悉ROS、Eigen、g2o、Ceres等工具库;
5.良好的沟通能力和团队协作能力，执行能力强 |
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