|
|
| |
| |
其他 点击:3次
工作编号:1587318
|
/月 |
|
海尔集团公司 查看企业资料及职位
|
2025-11-12 |
| 上海市- 3年以上经验 | 本科及以上 | 招1人 | |
|
| |
职位描述 用小程序查看更多 |
|
职责描述
1、负责机器人ROS2系统的架构设计、功能模块开发与系统集成，确保各模块高效通信和稳定运行。
2、负责ROS节点开发与优化，开发机器人功能模块（如导航、SLAM、机械臂控制等）的ROS节点，优化系统性能并解决多传感器数据融合问题。
3、负责其他关键模块实现，包括但不限于任务调度、行为管理和硬件接口集成；
4、参与机电一体化系统设计评审，从控制维度提出传感器布局、执行机构选型等关键设计建议
任职要求
1、硕士以上学历，自动化、计算机、电子工程、机械工程等相关专业
2、熟练掌握 ROS1/ROS2 框架及相关工具（Rviz、TF、URDF 等）
3、精通 C++ / Python 编程，具备良好的数据结构与算法基础，以及良好的编码习惯
4、具备 SLAM、路径规划、多传感器融合（激光雷达、IMU、视觉等）相关经验；
5、熟悉机器人运动学、动力学、控制理论，有移动机器人或人形机器人运动控制经验优先
6、熟悉串口、TCP/IP、CAN、EtherCAT 等通信接口编程。
|
|
| |
|
|
| |
|
