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职位描述：
1、无人机飞控系统软硬件方案设计；
2、传感器选型及驱动开发；
3、飞控嵌入式系统的移植调试；
4、传感器数据处理及物理性能优化；
5、控制器设计及调试；
6、导航算法设计及优化；
7、仿真模型搭建,上层逻辑设计开发；
8、项目的开发与推进。
职位要求:
1、本科及以上学历，三年以上无人机开发工作经验，参加过全国性电子大赛及建模大赛优先；
2、具备独立DIY四旋翼系统的能力，参与负责过固定翼或四旋翼无人机的开发及量产工作,具有较强的无人机开发经验；
3、熟练C/C/Python等编程语言,熟悉嵌入式系统开发（Linux&Stm32）,具备无人机传感器驱动开发能力、数据处理能力、物理优化能力；
4、对自动控制有深入的了解，熟练使用MATLAB,Simulink等，具备仿真建模设计等能力；
5、熟悉主流开源飞控平台APM或PX4的固定翼、多旋翼控制内容,至少熟悉一种开源地面站与日志分析，具备较强的二次开发能力；
6、熟悉多种传感器，如激光雷达、超声波、磁罗盘、IMU、VIO等，了解时间同步/时间戳策略，传感器校准与误差标定；
7、熟悉无人机常用接口与协议：MAVLink、RC |
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