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岗位职责：
1.负责直流无刷、有刷电机等类型的高速电机运动控制系统的算法驱动软件实现；
2.负责电机驱动软件的测试和优化、故障排除和解决；
3.与硬件工程师合作，负责开发电机驱动软件系统；
4.按照标准化的要求，负责电机控制系统软件相关技术文件和资料的整理、编写及归档工作；
5.上级安排的其它工作。
任职要求：
1.本科及以上学历，熟悉直流无刷电机原理和电机控制原理，具备3年以上无刷电机驱动开发工作经验，空心杯（非必须项）项目经验优先；
2.熟悉电机驱动软件的工作原理和设计流程，嵌入式软件开发功底扎实，精通无刷电机控制算法在MATLAB/Simulink上的仿真；
3.熟悉微型直流电机控制及参数计算，精通无感FOC和无感方波控制算法，矢量控制算法经验者优先；
4.精通滑膜、龙伯格、磁链等观测器算法，实现零速闭环启动；
5.有电机应用经验优先，有特种机器人、电动工具类、军工用品类产品开发案例优先；
6.工作责任感强，有实干精神，具有良好的沟通和协调能力，较强的独立分析问题和解决问题的能力(非常重要)。 |
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