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1、负责机器狗路径规划器的开发与优化；
2、负责机器狗建图算法的开发与优化；
3、负责机器狗问题分析、规划功能模块评估及相关优化开发工作。
任职要求：
1、本科及以上学历，5年以上算法开发经验，熟练掌握C/C，熟练使用git代码管理工具；
2、熟练掌握各种基础数据结构和算法原理，并能灵活运用相关算法解决问题；
3、至少熟悉全局规划算法A*/HybridA*/RRT等相关算法中的任一种；
4、至少熟悉局部规划算法DWA/TEB/Lattice等相关算法中的任一种；
5、具备扎实的机器人相关基础知识（如计算几何）、高度的责任心、强大的自驱力；
6、具备至少任何一种建图算法开发经验；
7、热爱机器人算法开发工作，对机器人技术充满热情。 |
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