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1.控制科学、计算机科学和机器人等相关专业。
2.具有扎实的机器人学和控制理论基础，掌握多刚体动力学建模、正逆运动学/动力学和系统辨识算法。
3.掌握四足机器人控制方法（QP、MPC和WBC等），并有应用经验。
4.掌握常用的深度强化学习算法（PPO、SAC和A3C等），并有应用经验。
5.至少掌握一种主流动力学仿真工具（MuJoCo、IsaacGym、IsaacSim和Gazebo等）。
6.熟练使用C/Python，熟悉ROS2/Linux开发环境
7.加分项：
A．实际的四足机器人运动控制开发经验。
B．在机器人和AI顶会（RSS/ICRA/IROS/CoRL等）发表过相关论文。 |
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