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岗位职责:
1、负责人形机器人整机或关键子系统（含本体结构、灵巧手、外骨骼遥操作等）的机电一体化设计，完成从概念设计、仿真验证到工程样机落地的全流程开发
2、负责执行器系统（电机/减速器/编码器）选型计算及结构优化，完成传动系统布局、线缆拓扑设计，输出三维模型、工程图纸及BOM清单
3、协同电子、算法团队完成机电系统集成设计，主导整机动力学仿真
4、参与产品可制造性评审，通过工艺仿真及FMEA分析优化量产方案，协同供应链解决试产至量产的工程变更问题
5、预研机器人、外骨骼（遥操作）、灵巧手相关产品的设计，新型产品结构开发，主导相关产品品逆向工程与专利分析，输出前瞻性技术路线图。 |
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