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工作地址 |
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(深圳市南山区西丽街道西丽社区打石二路万科云城六期一栋云中城A712)
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岗位职责：
1、掌握强化学习（RL）、模仿学习（IL）相关AI领域基础理论和实践方法；
2、熟悉前沿领域具身操作模型的最新进展（DP,Pi0.5,Gen0等），最好有一定模型实机部署经验；
3、机器人系统开发与集成（ROS2、MoveIt2、控制器设计等）；
4、仿真引擎（MuJoCo/IsaacSim/SAPIEN/Unity/Gazebo等）使用与二次开发；
5、遥操作与数据采集系统（VR/AR/ExoGlove/TeleopPipeline）；
6、灵巧手抓取与操作（DexterousManipulation）。 |
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