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工作地址 |
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(深圳市南山区粤海街道高新区社区科苑南路3156号深圳湾创新科技中心2栋A座2803)
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岗位职责：
1、负责无人机及反制无人机系统核心算法研发，重点突破路径规划、自主导航、飞行控制技术，保障复杂场景作业能力；
2、主导导航定位与上层应用开发，聚焦多传感器（视觉/激光雷达）数据融合、状态估计，提升定位精度与系统稳定性；
3、结合安防巡检、反制拦截等场景，调试飞控系统、优化参数，解决飞行稳定性、响应速度等问题；
4、搭建MATLAB/Simulink仿真环境，验证算法功能、评估性能，输出报告指导开发；
5、参与外场试飞，采集分析数据、定位解决算法异常（如轨迹偏移），保障设备落地效果；
6、编写技术文档、挖掘专利，跟踪AI导航、协同控制等前沿技术，推动产品升级。
任职要求：
1、本科及以上学历，自动化/飞行控制/电子信息/航空航天相关专业，1年以上无人机飞控开发/算法优化经验；
2、熟练掌握C/Python，具备Pytorch或ROS开发经验，熟悉嵌入式软件开发流程；
3、扎实掌握组合导航、机器视觉基础，熟悉激光雷达原理、传感器误差模型及组合定位算法（如EKF）；
4、了解PX4/APM开源飞控架构，有自定义飞行模式开发、参数调试经验者优先；
5、精通自动控 |
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