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工作地址 |
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(深圳市南山区粤海街道高新区社区科苑南路3156号深圳湾创新科技中心2栋A座2803)
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岗位职责：
1、主导无人机系统决策规划模块开发，聚焦语义地图构建、行为预测、行为决策及轨迹规划，保障复杂场景（如巡检、作业）下的自主运行；
2、结合实际应用场景优化决策逻辑，解决轨迹冲突、动态障碍物规避等问题，提升无人机作业效率与安全性；
3、通过MATLAB/Simulink等工具搭建仿真环境，验证决策规划算法功能，结合数据闭环量化迭代效果；
4、协同硬件、飞控团队，推进算法工程化落地，参与外场测试，定位并解决算法实际应用问题；
5、编写技术文档，跟踪决策规划领域前沿技术（如多机协同决策），支撑产品技术升级。
任职要求：
1、本科及以上学历，计算机、自动化、机械电子等相关专业；
动手能力强，扎实掌握C/C编程，熟悉嵌入式开发或无人机算法实现流程；
2、具备决策规划算法开发经验，能独立完成语义地图、行为预测、轨迹规划等模块设计，且有仿真验证与数据闭环实践；
3、熟悉ROS、MATLAB/Simulink等工具，了解无人机系统架构或多传感器数据融合者优先；
4、具备问题分析与跨团队协作能力，能承受项目研发压力，有无人机行业项目经验者优先。 |
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