|
|
| |
| |
工作地址 |
|
|
|
|
(深圳市南山区粤海街道高新区社区科苑南路3156号深圳湾创新科技中心2栋A座2803)
用小程序查
用百度查
|
| |
职位描述 用小程序查看更多 |
|
岗位职责：
1、主导无人机SLAM算法研发与优化，聚焦复杂场景（农林巡检、电力杆塔、反制区域）下的语义地图构建，适配视觉/激光雷达/IMU多传感器融合方案；
2、参与无人机自主导航系统设计，优化定位精度（尤其是无GPS环境）与地图更新效率，支撑反制无人机目标区域建模需求；
3、搭建SLAM算法仿真环境（Gazebo/ROS），结合无人机实飞测试与数据闭环，验证算法稳定性（如动态障碍物抗干扰）与定位准确性；
4、协同飞控、决策规划团队，解决项目中SLAM与导航衔接的技术难题（如轨迹偏移、地图拼接误差），保障无人机作业可靠性。
任职要求：
1、硕士及以上学历，计算机科学、自动化、机器人、航空航天相关专业；
2、1-3年SLAM算法实战经验，有无人机SLAM项目（如巡检地图构建、反制区域建模）经验者优先；
3、精通SLAM核心理论，熟悉EKFSLAM、GraphSLAM、FAST-LIVO2等算法，了解无人机动态场景下的SLAM优化策略；
4、熟练掌握C/Python，具备良好编码规范，熟悉ROS/ROS2、PCL点云库、OpenCV，能独立完成算法工程化落地；
5、了解 |
|
| |
|
|
| |
|
