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工作地址 |
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(广东省深圳市南山区桃园街道福光社区留仙大道3370号南山智园崇文园区2号楼)
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【工作职责】：
1.参与公司机器人系统中ROS中间件的设计与开发（包括ROS1/ROS2）；
2.负责机器人嵌入式通信接口、节点调度、消息机制等模块的开发与优化；
3.编写高质量、可维护的C/Python代码，实现跨平台部署（ARM/Linux）；
4.支持机器人功能模块的集成与调试，协助完成系统联调；
5.参与性能优化、可靠性测试与系统问题的定位与解决。
任职资格
【任职要求】：
1.硕士及以上毕业生，计算机、自动化、电子工程、控制工程、机器人等相关专业；
2.熟练掌握C（11及以上）和Python，具备良好的面向对象设计能力；
3.熟悉ROS1或ROS2框架、通信机制（如topic、service、action、参数服务器等）；
4.熟悉Linux系统开发环境，掌握常用调试工具和命令；
5.有较强的学习能力、工程实现能力和团队协作精神；
6.有机器人项目、开源项目经验者优先（如GitHub链接、实习经历、ROSpackage开发）。 |
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