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工作地址 |
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(广东省深圳市南山区桃园街道福光社区留仙大道3370号南山智园崇文园区2号楼)
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【工作职责】：
1、设计基于强化学习的运动控制策略，融合模型预测控制（MPC）等经典运动控制；
2、构建高精度机器人动力学仿真环境，搭建真实多样的仿真环境；
3、实现从仿真到实物的sim2real迁移，进行动力学参数自适应校准，设计鲁棒性增强策略；
4、完成领导交待的其它事务。
任职资格
【任职要求】：
1、扎实的机器人运动学/动力学建模能力，熟悉URDF建模标准；
2、精通深度强化学习算法（PPO、SAC、DDPG）及主流框架；
3、掌握现代控制理论，有机械臂/足式机器人控制经验；
4、掌握CUDA加速技术，有GPU并行仿真经验优先；
5、具备C/Python工程能力，熟悉ROS2机器人开发框架。 |
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