|
|
| |
| |
工作地址 |
|
|
|
|
(广东省深圳市南山区桃园街道福光社区留仙大道3370号南山智园崇文园区2号楼)
用小程序查
用百度查
|
| |
职位描述 用小程序查看更多 |
|
【工作职责】：
1、负责双臂机器人模仿学习（imitationlearning）算法在任务操作项目的实施和落地；
2、负责前沿算法探索，研究基于IL的数据采集和算法pipeline优化；
3、完成领导交待的其它事务。
任职资格
【任职要求】：
1、精通Python编程语言，熟悉PyTorch、TensorFlow等深度学习框架；
2、具有基于模仿学习端到端机器人系统学习和工程落地经验，在机器manipulation上有经验的优先；
3、有ACT、MT-ACT、RT1、RT2、DiffusionPolicy等算法相关研究背景经验者优先；
4、熟悉Transformer结构，了解R3M、RFM、PaLM等多模态具身大模型经验者优先； |
|
| |
|
|
| |
|
