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工作地址 |
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(广东省深圳市南山区桃园街道福光社区留仙大道3370号南山智园崇文园区2号楼)
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职位描述 用小程序查看更多 |
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【工作职责】：
1、负责人形机器人双足行走、全身协同运动等控制方法，实现软件设计；
2、负责机器人双臂抓取操作算法研发和前沿技术的研究，进行算法功能开发和优化
3、负责机器人相关仿真搭建，对所需机器人算法进行仿真训练，验证和部署至实际的系统中
4、负责人形机器人控制算法的软件仿真；
5、完成领导交待的其它事务。
任职资格
【任职要求】：
1、精通现代控制理论、具备开/闭环系统设计和稳定性分析能力；
2、精通人形机器人运动学/动力学算法的设计、仿真、开发与应用；
3、精通步态规划控制（如MPCWBC等，或基于强化学习的步态控制方法）或精通双臂协调操作控制
4、熟悉人形机器人仿真中控制算法设计与优化，具有sim2real经验者优先；
5、熟悉Linux操作系统的多进程和多线程开发；
6、良好的英语能力，能无障碍阅读英文技术文献. |
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