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工作地址 |
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(广东省深圳市南山区桃园街道福光社区留仙大道3370号南山智园崇文园区2号楼)
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【工作职责】：
1、负责开发协作机械臂轨迹规划、动态避障、路径规划、任务规划等功能，并通过仿真模型和实机对功能进行验证，确保运动过程中的可靠性和稳定性；
2.、根据项目场景，与其他工程师配合，部署、调试机械臂软硬件平台，完成规划和运动方案；
3、完成领导交待的其它事务。
任职资格
【任职要求】：
1、精通常见规划及控制算法，包括MPPI、MPC、A*、HybirdA*等;
2、熟悉ROS、Simulink和Linux，熟练使用C/C/Python/Pytorch/Matlab开发程序;
3、拥有协作机械臂的运动规划算法开发和落地经验;
4、文献研究、代码转换和项目实施能力强；
5、有机器人路径规划、动态避障研究及开发经验优先 |
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