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工业机器人3D视觉引导研发工程师
薪资：15k~30k/月
工作地点：深圳
需求专业：计算机/软件/数学/人工智能/机械/精密仪器等工科专业
岗位职责：
1.全栈式技术研发：主导工业机器人3D视觉引导产品的技术开发，实现点云重建、特征识别和工业机器人轨迹规划等核心算法的设计、优化、以及工程化落地。
2.产品开发：开发基于3D点云、工业机器人建模、工业机器人轨迹规划等技术的智能引导软件产品，包含但不限于铸件打磨、激光清洗、焊接场景，提升产品性能和稳定性。
任职要求：
1.计算机/软件/数学/人工智能/机械/精密仪器/车辆工程等工科专业，本科及以上学历；
2.精通C编程，具备扎实的软件工程能力，良好的代码风格，能够编写高效、可维护的代码；
3.至少熟悉一类技术：a）PCL、OpenCV（c版本）等计算机视觉相关工具与库；b)Eigen和Ceres等数值计算库；c)相机标定原理和实践；
4.具有实际的机器人建模和运动控制或相关领域的项目经验，参加过机器人/无人机/自动驾驶相关赛事或实践者优先；深度理解六轴机械臂DH模型、CNC模型、或有机械臂路径规划实践者优先；
5.对前沿技术有浓厚兴趣，具 |
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