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【招聘方向】:研究深度学习方向,本科或研究生,有论文复现经验,应届毕业生 岗位职责: 1.负责基于激光雷达(LiDAR)与视觉融合数据的三维物体检测与实例分割算法研发; 2.研究并实现投影至BEV(Bird’sEyeView)视图的目标检测、轮廓检测及实例分割算法; 3.参与多视图几何与相机标定算法的研究与工程化实现,完善多传感器融合标定流程; 4.探索三维实景重建、点云分割与语义建模等核心技术,推动高精度场景建模与语义理解; 5.基于多模态数据融合(视觉、雷达、惯导等),设计融合架构与特征对齐策略; 6.利用大模型微调(Fine-tuning)、强化学习(RL)、Few-shotLearning等方法优化感知模型性能; 7.负责算法模型的部署优化与推理加速,确保在嵌入式平台或GPU平台上达到实时性能要求; 8.跟踪前沿学术成果与业界技术进展,推动算法持续创新与产品化落地。 |
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